Im Rahmen der Neugestaltung der Parkanlage unter Karl Wilhelm Philipp von Auersperg wurden im Jahr 1846 drei pseudogotische Eingangstore im Schlosspark Vlašim gebaut – das Vlašim-, Domašín- und Znosim-Tor.

Das Domašín-Tor wurde in den Jahren 2002 –2003 renoviert und derzeit dient es als Restaurant.