Im Rahmen der Neugestaltung der Parkanlage unter Karl Wilhelm Philipp von Auersperg wurden im Jahr 1846 drei pseudogotische Eingangstore im Schlosspark Vlašim gebaut – das Vlašim-, Domašín- und Znosim-Tor.

Das Znosim-Tor steht an der Stelle, wo sich vor der Errichtung der Parkanlage eine Mühle und eine Tuchwalkerei befanden. Über seinem Eingang ist ein Ochsenkopf aus Stein als Wappentier der Familie Auersperg angebracht.

Im Jahr 2005 wurde das Tor dank des Projektes mit Unterstützung der EU und unter der finanziellen Beteiligung der Stadt Vlašim wiederhergestellt.

Derzeit dient das Tor als Erfrischungsstelle für die Besucher des Schlossparks (Tel. +420 604 282 010).